====== Tondeuse ====== - BIGMow - [[https://www.belrobotics.com|BelRobotics]] - Serial : # BM15-1391-B (Mécanique) - Série : C417022130 (électronique) - FW : 2212362331 (électronique) - {{:bigmow.pdf|Mode d'emploi}} (Pas tout à fait le bon...) - Dimension : 120 x 120 x 50 cm / 51Kg - Surnom : "Le mouton" (Merci DM ;-) ) Si l'on ouvre le capot, alors il faut : - appuyer sur la touche **C** - appuyer sur la touche **Start** - fermer le capot dans les 8 secondes. => La pile (CR2032) a été changée le : 25 août 2023 (SB) ===== Clavier ===== * ‘F1’: Retourne à la station de charge. Elle redémarre automatiquement une fois chargée. * ‘F2’: Retourne à la station de charge et y reste de manière permanente. Un redémarrage manuel est nécessaire pour que la tondeuse reprenne ensuite son travail (Appuyer 1 fois sur la touche "I" du clavier. L’écran clignote. Refermer le capot d’accès dans les 8 secondes. Le robot démarre.). * ‘F3’: Voir debug, ou les indications techniques * ‘#’: Sélectionner l'action choisie * ‘✱’: Entrer le code ou les jour de repos. * ‘C’: Aller au menu précédent ou effacer ==== Séquences ==== * Menu settings : 'F3 F3 #' * Menu horloge : 'F3 #' ===== Réglages ===== ==== Horaire de repos ==== === Hors Saison === Range 1: 00:00-09:00 ; LU-DI (Arrosage)\\ Range 2: 09:00-00:00 ; - \\ Range 3: 11:00-00:00 ; - \\ Range 4: 15:00-00:00 ; - \\ Range 5: 22:00-00:00 ; LU-DI\\ LU-DI: 23h de tonte === Période Foot === Range 1: 00:00-09:00 ; LU-DI (Arrosage)\\ Range 2: 09:00-00:00 ; SA,DI (Entrainement & Match)\\ Range 3: 11:00-00:00 ; ME\\ Range 4: 15:00-00:00 ; MA,JE,VE (Entrainement & Match)\\ Range 5: 22:00-00:00 ; LU\\ LU : 13h de tonte\\ MA,JE,VE: 6h de tonte\\ ME : 2h de tonte\\ SA, DI: 0h de tonte On part du principe que l'arrosage peut être activé toutes les nuits de minuit à 7h00 du matin.\\ Par sécurité, on démarre la tonte à 9h00 du matin. Si l'on coupe l'alimentation générale (interrupteur sur OFF (0)) alors l'heure ne continue pas à tourner. Il faudra veiller à régler la date, le jour de la semaine et l'heure pour que la tonte se fasse aux horaires prévu! Ne pas oublier de changer d'heure lors des changements été/hiver. Garder **2h** de marge dans la programmation pour cela, en ce qui concerne l'arrosage en tout les cas, pour le reste, c'est à voir. ==== Configuration ==== Menu * Réglage * Options * 000 MultiRobot : - (Multi Robot) * 001 RetourChge : - (Retour Station - F1) * 002 Reste@Chge : - (Repos Station - F2) * 003 ModeDémo : - (Mode démonstration) * 004 ChgeSil : ✓ (Charge silencieuse) * 008 PhaseInv : ✓ (Inversion de phase) * 009 TêtesAlt : ✓ (Rotation alternées des têtes) * 010 RetourAH : - (Sens de retour station - Horaire ou Anti-Horaire) * 011 Chge2Côtés : - (Charge des 2 côtés) * 013 RetourStU : - (Retour station en U) * 014 RetSurFil : ✓ (Retour station en suivant le fil) * 015 PasDeRepos : - / ✓ (si l'on ne veut pas appliquer les repos programmés) * 018 VerrouClav : - * Horloge * Nouveau Code * Langue * Annul. repos prog. * Repos programmés * Plage repos 1..5 (voir [[#horaire_de_repos|horaire de repos]]) * Données * Statistiques * Historique * Version * N° série Si un vu (✔) est sur "Pas de Repos", alors l'[[tondeuse#Horaire_de_repos|horaire de repos]] n'est pas respecté.\\ C'est ce qui est arrivé au début, lorsque la tondeuse a "découpé" un arrosage. Si l'option Back by wire (RetSurFil) est activée, le robot suivra son câble jusqu'à la station.\\ Si l'option Back by wire est désactivée, le robot suivra l'itinéraire spécifié lors de l'installation jusqu'à la station... mais je ne sais pas trop comment ! ===== Affichage ===== * CR : Charge rapide, mode normal * CL : Charge lente, repos (elle considère quel n’a plus rien à tondre pour l'instant, plus assez de résistance sur les couteaux) * AU : Attente utilisateur * A.HD : Attente repos programmé (elle est chargée, mais l'horaire programmé lui demande de rester à la station de charge) * A.BC : Attente batterie chaude * A.TB : Attente température basse Le chiffre en bas à gauche : Tension de la batterie ===== Historique ===== * RS - Retour à la station de charge * Tc - Début de travail * Ct - Début de charge * Rc - Repos en station * U - Ouverture du capot par l'utilisateur * Go - Mise en route du robot * On - Mise sous tension * - - - Mise hors tension * AI - Mise en sécurité * NP - Mise à jour du programme du robot ===== Statistiques ===== ^ Entrée ^ Libellé ^ Dernières valeurs relevées\\ (13 sept. 2023) ^ Conversion ^ | S0 | Temps de travail en minutes | 0'191'938 | 3'198.96 h | | S1 | Temps de charge en minutes | 0'125'703 | 2'095.05 h | | S2 | Nombre de cycles total | 0'002'203 | 2'203 Cycles | | S3 | Distance roue gauche en mètres | 9'339'119 | 9'339.119 Km | | S4 | Distance roue droite en mètres | 9'344'481 | 9'344.481 Km | | S5 | Dernière capacité de charge | 0'665'080 | Q = 665 C (coulombs); 1C = 1As | | S6 | Dernière capacité de décharge | 3'318'093 | Q = 3'318 C (coulombs); 1C = 1As (BIZARRE!!!)| | S7 | Temps de repos en minutes | 0'400'159 | 6'669.31 h | ===== Charge ===== Il faut compter environs une heure de charge pour une heure de fonctionnement. Cette valeur peut varier en fonction de la température ou de la charge de travail des moteurs de coupe. En dessous de 15 minutes de travail pour plus d’1h30 de charge, la batterie doit être vérifiée et changée si nécessaire. ===== Tonte ===== Vitesse de tonte théorique : 3000 m2/h\\ Taille du terrain : 64x100=6´400m2\\ => En théorie le terrain devrait être tondu totalement en 2,13h de tondeuse en marche.\\ Donc ~5h charge comprise. ==== Hauteur de coupe ==== ^ Position ^ coupe [mm] ^ | 1 | 22 | | 2 | 27.8 (Défaut)| | 3 | 33.6 | | 4 | 39.4 | | 5 | 45.2 | | 6 | 51 | | 7 | 56.8 | | 8 | 62.6 | | 9 | 68.4 | | 10 | 74.2 | | 11 | 80 | Lors de la mise en service ou après un arrêt de travail de quelques jours, la pelouse sera trop dense ou trop haute. Il est, dès lors, conseillé d’augmenter la hauteur de coupe pour quelques jours et de la diminuer petit à petit (Un cran tous les 2 jours). ===== Entretien/Réparation ===== Garage du Canada S.à.r.l\\ Genetti Christophe\\ Impasse des Artisans 10\\ 1963 Vétroz\\ Tél. 027 346 30 30\\ garageducanada@bluewin.ch ===== Historique ===== Nous avons reçu cette tondeuse le 1er mai 2023, gratuitement contre bons soins, de Roger Roduit. Merci à lui!\\ Dans la foulée, il est venu faire la pose du fil sur le pourtour du terrain avec sa machine. La commune a financé le prix du fil.\\ Suivant les recommandations reçue, une place pour recevoir la station de charge composée de 9 dalles de 50x50 ont été posées par le service des travaux publiques de la commune de Grimisuat. Merci à eux! Le 28 juin 2023, nous avons effectué avec Roger Roduit, les raccordement et la mise en service de la tondeuse.