Tondeuse

BIGMow
BelRobotics
Serial : # BM15-1391-B (Mécanique)
Série : C417022130 (électronique)
FW : 2212362331 (électronique)
Mode d'emploi (Pas tout à fait le bon…)
Dimension : 120 x 120 x 50 cm / 51Kg
Surnom : “Le mouton” (Merci DM )

Si l'on ouvre le capot, alors il faut :

appuyer sur la touche C
appuyer sur la touche Start
fermer le capot dans les 8 secondes.

=> La pile (CR2032) a été changée le : 25 août 2023 (SB)

Clavier

‘F1’: Retourne à la station de charge. Elle redémarre automatiquement une fois chargée.
‘F2’: Retourne à la station de charge et y reste de manière permanente. Un redémarrage manuel est nécessaire pour que la tondeuse reprenne ensuite son travail (Appuyer 1 fois sur la touche “I” du clavier. L’écran clignote. Refermer le capot d’accès dans les 8 secondes. Le robot démarre.).
‘F3’: Voir debug, ou les indications techniques
‘#’: Sélectionner l'action choisie
‘✱’: Entrer le code ou les jour de repos.
‘C’: Aller au menu précédent ou effacer

Séquences

Menu settings : 'F3 F3 #'
Menu horloge : 'F3 #'

Réglages

Horaire de repos

Hors Saison

Range 1: 00:00-09:00 ; LU-DI (Arrosage)
Range 2: 09:00-00:00 ; -
Range 3: 11:00-00:00 ; -
Range 4: 15:00-00:00 ; -
Range 5: 22:00-00:00 ; LU-DI

LU-DI: 23h de tonte

Période Foot

Range 1: 00:00-09:00 ; LU-DI (Arrosage)
Range 2: 09:00-00:00 ; SA,DI (Entrainement & Match)
Range 3: 11:00-00:00 ; ME
Range 4: 15:00-00:00 ; MA,JE,VE (Entrainement & Match)
Range 5: 22:00-00:00 ; LU

LU : 13h de tonte
MA,JE,VE: 6h de tonte
ME : 2h de tonte
SA, DI: 0h de tonte

On part du principe que l'arrosage peut être activé toutes les nuits de minuit à 7h00 du matin.
Par sécurité, on démarre la tonte à 9h00 du matin.

Si l'on coupe l'alimentation générale (interrupteur sur OFF (0)) alors l'heure ne continue pas à tourner. Il faudra veiller à régler la date, le jour de la semaine et l'heure pour que la tonte se fasse aux horaires prévu!

Ne pas oublier de changer d'heure lors des changements été/hiver. Garder 2h de marge dans la programmation pour cela, en ce qui concerne l'arrosage en tout les cas, pour le reste, c'est à voir.

Configuration

Réglage
- Options
  - 000 MultiRobot : - (Multi Robot)
  - 001 RetourChge : - (Retour Station - F1)
  - 002 Reste@Chge : - (Repos Station - F2)
  - 003 ModeDémo : - (Mode démonstration)
  - 004 ChgeSil : ✓ (Charge silencieuse)
  - 008 PhaseInv : ✓ (Inversion de phase)
  - 009 TêtesAlt : ✓ (Rotation alternées des têtes)
  - 010 RetourAH : - (Sens de retour station - Horaire ou Anti-Horaire)
  - 011 Chge2Côtés : - (Charge des 2 côtés)
  - 013 RetourStU : - (Retour station en U)
  - 014 RetSurFil : ✓ (Retour station en suivant le fil)
  - 015 PasDeRepos : - / ✓ (si l'on ne veut pas appliquer les repos programmés)
  - 018 VerrouClav : -
- Horloge
- Nouveau Code
- Langue
- Annul. repos prog.
- Repos programmés
  - Plage repos 1..5 (voir horaire de repos)
Données
- Statistiques
- Historique
- Version
- N° série

Si un vu (✔) est sur “Pas de Repos”, alors l'horaire de repos n'est pas respecté.
C'est ce qui est arrivé au début, lorsque la tondeuse a “découpé” un arrosage.

Si l'option Back by wire (RetSurFil) est activée, le robot suivra son câble jusqu'à la station.
Si l'option Back by wire est désactivée, le robot suivra l'itinéraire spécifié lors de l'installation jusqu'à la station… mais je ne sais pas trop comment !

Affichage

CR : Charge rapide, mode normal
CL : Charge lente, repos (elle considère quel n’a plus rien à tondre pour l'instant, plus assez de résistance sur les couteaux)
AU : Attente utilisateur
A.HD : Attente repos programmé (elle est chargée, mais l'horaire programmé lui demande de rester à la station de charge)
A.BC : Attente batterie chaude
A.TB : Attente température basse

Le chiffre en bas à gauche : Tension de la batterie

Historique

RS - Retour à la station de charge
Tc - Début de travail
Ct - Début de charge
Rc - Repos en station
U - Ouverture du capot par l'utilisateur
Go - Mise en route du robot
On - Mise sous tension
- - - Mise hors tension
AI - Mise en sécurité
NP - Mise à jour du programme du robot

Statistiques

Entrée	Libellé	Dernières valeurs relevées (13 sept. 2023)	Conversion
S0	Temps de travail en minutes	0'191'938	3'198.96 h
S1	Temps de charge en minutes	0'125'703	2'095.05 h
S2	Nombre de cycles total	0'002'203	2'203 Cycles
S3	Distance roue gauche en mètres	9'339'119	9'339.119 Km
S4	Distance roue droite en mètres	9'344'481	9'344.481 Km
S5	Dernière capacité de charge	0'665'080	Q = 665 C (coulombs); 1C = 1As
S6	Dernière capacité de décharge	3'318'093	Q = 3'318 C (coulombs); 1C = 1As (BIZARRE!!!)
S7	Temps de repos en minutes	0'400'159	6'669.31 h

Charge

Il faut compter environs une heure de charge pour une heure de fonctionnement. Cette valeur peut varier en fonction de la température ou de la charge de travail des moteurs de coupe. En dessous de 15 minutes de travail pour plus d’1h30 de charge, la batterie doit être vérifiée et changée si nécessaire.

Tonte

Vitesse de tonte théorique : 3000 m²/h
Taille du terrain : 64×100=6´400m²
⇒ En théorie le terrain devrait être tondu totalement en 2,13h de tondeuse en marche.
Donc ~5h charge comprise.

Hauteur de coupe

Position	coupe [mm]
1	22
2	27.8 (Défaut)
3	33.6
4	39.4
5	45.2
6	51
7	56.8
8	62.6
9	68.4
10	74.2
11	80

Lors de la mise en service ou après un arrêt de travail de quelques jours, la pelouse sera trop dense ou trop haute. Il est, dès lors, conseillé d’augmenter la hauteur de coupe pour quelques jours et de la diminuer petit à petit (Un cran tous les 2 jours).

Entretien/Réparation

Garage du Canada S.à.r.l
Genetti Christophe
Impasse des Artisans 10
1963 Vétroz
Tél. 027 346 30 30
garageducanada@bluewin.ch

Historique

Nous avons reçu cette tondeuse le 1er mai 2023, gratuitement contre bons soins, de Roger Roduit. Merci à lui!
Dans la foulée, il est venu faire la pose du fil sur le pourtour du terrain avec sa machine. La commune a financé le prix du fil.
Suivant les recommandations reçue, une place pour recevoir la station de charge composée de 9 dalles de 50×50 ont été posées par le service des travaux publiques de la commune de Grimisuat. Merci à eux! Le 28 juin 2023, nous avons effectué avec Roger Roduit, les raccordement et la mise en service de la tondeuse.